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目录大纲：
2024年武汉科技大学910机械原理（单）备考信息
武汉科技大学910机械原理（单）考研初试参考书目
武汉科技大学910机械原理（单）考研招生适用院系
2024年武汉科技大学910机械原理（单）考研核心题库
《机械原理》考研核心题库之简答题精编
1． 下图（a）所示的凸轮一连杆组合机构。构件1为原动件（等速转动），设计要求满足从动件滑块4自右极限位置至左极限位置的位移s与原动件转角在0 〜180 的变化规律，如图（b）所示。试用图解法设计相应的凸轮理论廓线。
2． 曲柄摇块机构中，试画出机构在图示位置的全部速度瞬心，并用速度瞬心法画出图示位置点D和点E的速度方向。
3． 计算如下图所示各机构的自由度，并进行高副低代，然后确定机构的级别（M、N分别为这两段弧的曲率中心）。
4． 已知图1所示轮系中各轮的齿数分别为：，，，，，求传动比，并指出如何改变的符号。
5． 在图1所示为加热炉炉门的启闭机构，点为炉门上的两铰链副中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心、应位于轴线上，其相互位置的尺寸如图1所示，试设计此四杆机构。
6． 计算下图1所示机构的自由度，并确定基本杆组及机构的级别。
7． 图1所示为偏置移动从动件凸轮机构。已知凸轮是以点C为圆心的圆盘，试画出轮廓上点D与从动件接触时的压力角。
8． 如下图所示，给定行程速比系数，摇杆的长度及摇杆摆角，连杆的长度，试用图解法设计该机构。
9． 计算下图所示机构的自由度并确定其机构级别。
10．在下图所示机构中，，试计算其自由度。
11．用作图法求下图中的凸轮从图示位置转过45 角后的压力角。
12．计算下图所示机构的自由度，并说明注意事项。
13．如下图所示的机构中，已知，，=200mm,，，，用瞬心法计算角速度、速度。
14．下图所示一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置和滑块的三个位置相对应，试以图解法确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点的位置。
15．如图1所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求：
16．如下图所示，已知曲柄在水平方向投影的长度为，其与机架的铰链中心，当曲柄转过图示的转角120 时，应使点走一近似直线，该直线段的长度为，且应与图示的水平中心线平行。试用实现给定连杆三个位置的方法设计一曲柄摆杆近似直线机构。其它有关尺寸详见下图。
17．在下图所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知：，，。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
18．下图1所示两个机构均有一个原动件。（1）计算该机构的自由度，并判断机构的运动是否确定；（2）取哪一个构件为原动件，该机构可成为Ⅱ级机构？（3）取哪一个构件为原动件，该机构可成为Ⅲ级机构？将此机构分解成基本杆组。
19．图示铰链四杆机构。已知a=50mm，b=70mm，c=90mm。要求其构成曲柄摇杆机构，试确定d的取值范围。
20．下图（a）所示为牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3做往复摆动，并带动滑枕4做往复移动，以达到刨削的目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？
21．非圆齿轮机构相对圆形齿轮机构，其优缺点有哪些？
22．下图所示为机床变速箱中滑移齿轮块的操纵机构。已知齿轮块的行程，当齿轮块处于右端和左端时，操纵手柄分别处于水平和铅垂位置（将手柄从水平位置顺时针转90 后的位置）。试用几何作图法设计此四杆机构。
23．下图中棘轮齿面倾角，若要满足棘爪能顺利地进入齿底，则棘爪回转中心O2的位置应如何考虑？
24．分别用反转法和半魚转动法设计一铰接四杆机构，要求实现连杆的两个位置和。设杆为主动连架杆，已知连杆上鉸链的两个位置和机架上铰链的位置如下图1所示，要求机构在位置1时连架杆处于极限位置，且此时，机构有最好的传力性能。
25．图1（a）所示凸轮机构，要求：
26．如图1所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，偏距为e。凸轮轮廓上的DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。
27．如下图所示机构，试：（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）；（2）给定凸轮作为原动件，将该机构高副低代并画出简图，分拆机构的杆组并判断机构级别。
28．如下图所示的曲柄滑块机构：
29．如下图所示，已知AD//BE//CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算其自由度（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出）。
30．如图1所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分（包括轴颈）的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力，又知各运动副中的摩擦系数和摩擦圆半径，如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定：
31．如下图1所示，在一铰接四杆机构中，已知机架长度，，当主动件从第一个位置逆时针转过到达第二位置时，另一连架杆相应顺时针转过90 ，且机构在第一位置处于极限位置。试用图解法设计该机构，指出该机构的名称是什么。
32．何谓摩擦圆？如何确定转动副中总反力的作用线位置？
33．计算下图所示6-SPS型并联机构的自由度。
34．在对心直动尖底从动件盘形凸轮机构中，图1所示的运动规律不完整，试在图上把，，曲线补齐，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
35．计算下图所示齿轮机构的自由度。
36．计算下图所示机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。
37．如下图1所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知，，、为滑块的两个极限位置，，滑块行程，摇杆摆角，行程速比系数。试设计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角。
38．如图a所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩Md，已知机构的尺寸、摩擦角及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
39．如下图所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点的三个位置、、位于给定直线上。现在指定、、和固定铰链的位置如图所示，并指定长度，，简要说明机构设计的方法和步骤。
40．在图1所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90 后，试用图解法求出或标出：
41．如图（a）所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩Md，已知机构的尺寸、摩擦角及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
42．如图所示的蜗杆蜗轮机构中，已知蜗杆的旋向和转向，试判断蜗轮的转向。
43．如图1所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮顺时针转动，从动件行程为h=26xnm，其位移曲线如图1所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=8mm，凸轮的基圆半径=20mm，滚子半径=10mm。
44．计算下图所示机构的自由度。
45．如下图1所tk曲柄滑块机构:（1）设曲柄为主动件，滑块謝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（3）当曲柄为主动件时，用图解法求出机构的极位夹角和最小传动角。
46．什么是槽轮机构的运动系数，为什么运动系数应该大于0小于1，分析运动系数有何实际意义，采用什么措施可以提高运动系数的值？
47．试计算下图所示机构的自由度。
48．计算下图所示机构的自由度，并拆分杆组（凡是高副，先进行高副低代），确定杆组及机构的级别（图中标有箭头的为原动件）。
49．一般机械在运转过程中有哪几个阶段？各阶段功能关系如何？是否有无明显稳定运转阶段的机械？
50．下图所示为一飞机起落架机构。实线表示降落时的位置，虚线表示飞行时的位置。已知，且。试用图解法求出构件和的长度和。
51．如图所示的双级蜗轮传动中，已知右螺旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
52．试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆的长度，当机构处于—个极限位览时，连杆处于（图中位置），请定出、铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于这条线上；（2）机构处于极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）
53．图为由两个齿轮1、4构成的机构。
54．从动件运动规律如下：、、、，推程中以等速运动规律上升，升程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线，并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
55．计算下图所示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
56．试计算下图所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出），并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动是确定的，请进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
57．如图1所示，已知凸轮的部分轮廓曲线，试求:
58．如图所示的铰链四杆机构，已知各铰链处的摩擦圆如图中虚线所示，驱动力矩为Md，阻抗力为Q，试画出图示位置时各转动副中总反力的作用线和方向。
《机械原理》考研核心题库之分析计算题精编
1． 在下图所示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为=34，=22，=18，=35。试求齿数及，并计算传动比。
2． 如图1（a）所示为一直动从动件盘形凸轮机构，已知：凸轮基圆半径为，从动件运动规律。为了使所设计的凸轮机构在推程中压力角减小，试用公式说明从动件应偏于凸轮轴心的哪一侧。
3． 如下图（a）所示的平面滑块机构中，若已知驱动力和生产阻力的作用方向和作用点（设此时滑块不会发生侧倾）以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数和力的大小均已确定。试求驱动力的大小，此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。
4． 下图所示在水平面内运动的导杆机构。已知，，。各构件的质量为：m1=5kg（质心S1在A点），m2=3kg（质心S2在B点），m3=10kg（质心在S3点，LCS3=300mm）。各构件转动惯量为：，0.002kg•m2，。作用于从动件3上的工作阻力矩M3=1000N•m。试求当取原动件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效阻力矩Mr。
5． 如下图所示的搬运机构中，已知：滑块的质量用m=20kg，，，，作用在滑块F上的工作阻力PS=1000N。求折算到构件1上的等效阻力矩及滑块F的质量m折算到构件1上的等效转动惯量。
6． 某机组主轴上作用的驱动力矩为常数，它的一个运动循环中阻力矩的变化如下图所示。给定，，采用平均直径Dm=0.5m的带轮辐的飞轮，试确定飞轮的转动惯量和质量。
7． 图1所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，转向如图1所示，转速=1500r/min，各轮齿数分别为=50，=30，===20，=40，=15，=60，求的大小及方向。
8． 设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。要求，，，，，求蜗轮蜗杆传动的棊本参数、几何尺寸和中心距。
9． 在下图所示的铰接四杆机构中，构件为主动件，已知,，求：
10．某机器的等效驱动力矩Md，等效阻力矩Mr和等效转动惯量Je如下图所示。试求：
11．在单万向铰链机构中，主动轴1以转动，从动轴3做匀速运动，其最低转速。试求：
12．齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮柸的角速度(1=5rad/s，刀具的移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角(=20(。
13．如图所示为一机床的矩形-V形导轨副，拖板1与导轨2组成复合移动副。已知拖板1的运动方向垂直于纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数，试求该导轨的当量摩擦系数。
14．如图所示轮系中，已知，，，，（右旋蜗杆），又知齿轮1的转速为叫n1=260r/min（方向如图所示），蜗杆5的转速为n5=600r/min（方向如图示），求传动比。
15．试求下图所示一对心平底从动件盘形凸轮的廓线方程。已知从动件的平底与其导路垂直，基圆半径，凸轮以等角速顺时针转过120 ，从动件以等加速等减速上升15mm，再转过60 ，从动件以正弦加速度回到原位置，凸轮转过一圈中的其余角度时从动件静止不动。
16．在图1（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角=120 ，推杆作等加速等减速运动，推杆的行程为h=25mm，等加速段的位移方程为，等减速段为。凸轮实际轮廓的最小半径，滚子半径，偏距e=14mm。试求以下内容。
17．求下图所示卷扬机减速器的传动比。若各轮的齿数为，=48，=30，=60，=20，=40，=100。
18．如下图所示，已知，，，中心距压力角，模数，正常齿。试问：
19．一对标准渐开线齿轮，Z1=20，，，，，m=10mm，中心距。
20．一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩为，等效转动惯量J=8kg•m2，空载时主轴的初始角速度。求当加上负载（负载的等效阻力矩Mer=8000N•m）后，主轴角速度与角加速度α随时间t的变化关系。
21．在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，已知z1=12，z2=28，m=5mm，，。要求小齿轮刚好无根切，试问在无侧隙啮合条件下:
22．已知取渐开线直齿圆柱齿轮z1=17，z2=34，z3=33，m=2mm，，，，齿轮1和3是一对标准齿轮。今以齿轮1为公共滑移齿轮（图），试计算齿轮2的变位系数。（注意:）
23．已知图中所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度逆时针方向转动，试求:
24．如图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，，z3=65，模数均为m=2mm，压力角。加在系杆H上的阻力矩MH=5N•m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
25．已知某渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下：，，，，齿顶圆直径。试求该齿轮的模数、分度圆半径、分度圆齿厚、齿槽宽及齿全高。
26．下图所示的曲柄滑块机构中，滑块C的质量m3=0.4kg，试确定连杆BC与曲柄AB的质量m2与m1，以使机构惯性力完全平衡。构件AB与BC的重心S1与S2的坐，，而，。
27．下图所示轮系中，已知各轮的齿数为z1=25、z2=37、z3=100，模数m=10mm，轮1、2为标准齿轮，行星轮数目为k=2，对称安装，行星轮重，各转动构件绕各自轴线的转动惯量分别为，，，当系杆H转速为时停止驱动，同时用制动器T制动，要求系杆H在1周内停下来。试问应加的制动力矩MT应为多大？
28．如图所示的曲柄滑块机构中，已知各运动副的摩擦系数均为，转动副的轴颈半径均为。图示位置时，，，，又知生产阻力，试确定应加于原动件1上的平衡力矩和该瞬时的机械效率。
29．在下图所示轮系中，已知，，，各轮均为标准齿轮，且模数相同。试决定并计算传动比的大小及系杆H的转向。
30．一直齿圆柱齿轮，Z=18，m=10mm，，分度圆上齿厚与齿槽宽相等。
31．一对相同的正常齿制渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知其模数m=6mm，压力角(=20(，在标准安装情况下，它们的齿顶圆正好通过对方的极限啮合点，且重合度(为1.39。试求这对齿轮的齿数及齿顶圆直径。
32．如下图所示的钻探机构中，已知，，=1300mm，及等角速度，用瞬心法求C点和D点速度。
33．在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试：
34．如图所示大传动比行星轮系中的两对齿轮，能否全部采用直齿标准齿轮传动？试提出两对齿轮传动的选择方案。
35．在下图1所示转子中已知各偏心质量为m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，回转半径分别为r1=40cm，r2= r4=30cm，r3=20cm，方位角如下所示，回转面间的距离L=30cm。又设平衡质量和的回转半径==50cm，试求平衡质量和前大小和方位。
36．在下图所示的轮系中，已知=64，=60，=45，=30，=400r/min，为40〜140r/min，求。
37．在下图所示的导杆机构中，试确定：
38．如图所示机构，已知杆长，滚子半径r，转动副摩擦圆（虚线所示）半径，滑动摩擦系数，A、C两铰链在同一水平线上，不计构件重量，试求：
39．在下图所示夹具中，已知:偏心盘半径，其回转轴颈直径，楔角，尺寸及，各接触面间的摩擦系数，轴颈处当量摩擦系数。试求：
40．设计如下图所示一曲柄滑块机构，已知：滑块的行程速比系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄的长度和连杆的长度。
41．图示轮系，已知右旋蜗杆1的头数，蜗轮2的齿数，其余各齿轮齿数分别为，，，，，，，转向如图。试求轴A转速的大小和方向。
42．设计一平面连杆机构，给定条件为:主动曲柄绕轴心作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程，行程速比系数，其他如图1所示。
43．下图所示轮系中，，，，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？求传动比。
44．知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下:Z1=15，Z2=21，模数m=5mm。ha*=1，c*=0.25，x1=0.3128，x2=-0.1921。
45．下图所示齿轮机构中，齿轮的齿数分别为z1=20，z2=40，齿轮的转动惯量，作用在齿轮1上的力矩M1=10N•m，齿轮2上的阻力矩为零。设齿轮2上的角加速度为常数，试求齿轮2从角速度上升到时所需的时间t。
46．如下图所示轮系中，已经各轮齿数分别为，，，，，试求的大小和方向（方向可以用箭头表示）。
47．如图1a所示为一装有带轮的滚筒轴。已知带轮上有一不平衡质量=0.5kg，滚筒上有三个不平衡质量，其回转半径，100mm，各不平衡质量的分布如图1a所示。试对该滚筒进行动平衡设计。
48．在直动推杆盘形凸轮机构中，B知行程/i=20mm，推福运劫角，基圆半径、偏距e=20mm。试计算：
49．如下图所示机构为液压回转台的传动机构，已知齿轮2的齿数=15，油压发动机M的转速=12r/min，油压马达壳体与回转台H固连，回转台H的转速=-1.5r/min，求齿轮1的齿数。
50．在下图所示的机构中，已知齿轮1、2的齿数分别为z1=20、z2=40，各构件的尺寸为、、，转动惯量分别为、J2=0.0025kg•m2、，构件3、4的质量分别为m3=0.5kg、m4=2kg（质心在S4，），作用在机械上的驱动力矩M1=4N•m、阻抗力矩M4=25N•m。试求在图示位置处齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。
51．设计一平面连杆机构，给定条件为:主动曲柄绕轴心做等速回转，从动件滑块做往复移动，其行程，行程速比系数，其他参数如下图所示。
52．设两齿轮的传动比，z1=40，，m=10mm，，求z2及两齿轮的尺寸。
53．在一台用电动机作原动机的剪床机械系统中，电动机的转速为nm=1500r/min。已知折算到电机轴上的等效阻力矩Mer的曲线如题图所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量JF。
54．如下图所示，给定所有齿轮的齿数和，计算传动比。
55．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮，；Z1=26，Z2=140，m=20mm，长期运转后大齿轮一侧齿廓有损伤，经检测需沿法向切去5mm之后才能得到光滑齿面，如按此法修复大齿轮，而传动中心距不变，试重新设计小齿轮的尺寸。
56．如下图所示的夹紧机构中，构件的尺寸如图所示，各转动副的轴颈直径均为，楔块斜角，滑动摩擦系数，若不计各构件的重量。试求：
57．图1所示非均质转子中，已知偏心质量为，，；它们的位置半径为；轴向分布尺寸为，，，=340mm；角度参数为：，，。取平衡的配重基面为I和n，配重质量的质心回转半径为。试求平衡配重质量和的大小和平衡方位（允许采用图解法或解析法求解）。
58．在下图所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为，，Z3=30，要求齿轮1、3同轴线。试问：
59．在图示的双滑块机构中，已知生产阻力，构件3的长度为，角。不考虑运动副的摩擦力，不计各构件的质量和惯性力。试：求各运动副反力和为使滑块2匀速向上运动需作用在平衡构件1上的平衡力。
60．在下图所示曲柄滑块机构中，如已知偏置曲柄滑块机构，已知滑块的冲程、曲柄长、连杆长，试证偏距
61．图示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1=Z2=Z4=16，Z3=48，丝杆的螺距t=4mm。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？
62．如下图所示为曲柄滑块机构组成的振动机构。滑块的质量为2kg，AB=0.3m，BC=0.9m，e=0.15m。若以曲柄为等效构件，试求载荷Q的等效力矩。
63．已知机构运动简图如下图所示，各杆尺寸，。用矢量方程图解法求的大小和方向。
64．如图所示汽车后桥差速器中，已知z4=60，z5=15，z1=z3，L=600mm，传动轴输入转速n5=250r/min，当车身左转弯内半径r=3000mm时，左右轮的转速各为多少？
65．设计一偏置曲柄滑块机构，如图1所示，已知滑块的行程速度变化系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄长度和连杆长度。
66．在下图所示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各轮的齿数为=17，=23，=19，=20，=24。设轮胎受压变形后使28in
2024年武汉科技大学910机械原理（单）考研题库[仿真+强化+冲刺]
武汉科技大学910机械原理（单）考研仿真五套模拟题
2024年机械原理五套仿真模拟题及详细答案解析（一）
1． 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动，试从各自的工作特点、结构、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。
2． 如下图所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点的三个位置、、位于给定直线上。现在指定、、和固定铰链的位置如图所示，并指定长度，，简要说明机构设计的方法和步骤。
3． 铰链四杆机构中，各杆长依次为.，—，，。试问该机构是否存在曲柄，并指出作为机架的杆件。
4． 如下图1所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知，，、为滑块的两个极限位置，，滑块行程，摇杆摆角，行程速比系数。试设计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角。
5． 某机组主轴转一周为一个运动循环，取主轴为等效构件。已知等效驱动力矩为常数，其大小等于19.6N•m，等效阻力矩在一个运动循环中的变化规律如下图所示，主轴的平均角速度，为减小主轴的速度波动，在其上装有一转动惯量的飞轮。若不计机组中其他构件的质量和转动惯量，试求:（1）最大盈亏功Wy；（2）不均匀系数；（3）主轴的最大和最小角速度发生在何处。
6． 如图所示大传动比减速器中，已知蜗杆1和蜗杆5的线数z1=1，z5=1，且均为右旋。其余各轮齿数，，，，。试求传动比。
7． 如图所示的某二级齿轮减速器，已知减速器的输入功率P1=4kW，转速n1=960r/min，各轮齿数z1=20，z2=65，z3=22，z4=83，每级齿轮传动效率，每对滚动轴承的效率。求减速器的总传动比及各轴的功率、转速及转矩。
8． 下图所示的单缸卧式煤气机，具有两个半径为600mm的飞轮A和B。已知曲柄半径R=250mm及折算到曲柄销的不平衡量为500N，试求在两飞轮上各装的平衡重量和。
9． 在下图所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：==20，，，试求：⑴当固定齿轮4时，传动比；（2）当固定齿轮3时，传动比。
10．今测得一渐开线直齿标准圆柱齿轮齿顶圆直径da=110mm，齿根圆直径df=87.5mm，齿数z=20，试确定该齿轮的模数m，齿顶髙系数和顶隙系数。
11．如下图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为，，。各构件的重心均在相对回转轴线上，其转动惯量为0.02kg•m2，，。行星轮的重量，模数均为5mm。作用于系杆H上的力矩取MH=50N•m。当取齿轮1为转化构件时，试求：
12．在下图所示的轮系中，已知=64，=60，=45，=30，=400r/min，为40〜140r/min，求。
13．在图示的轮系中，已知各轮的齿数Z1=2（右旋），Z2=60，Z4=40，Z5=20，Z6=40；齿轮3、4、5、6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1以n1=900r/min按图示方向转动时，求轮6转速n6的大小和方向。
2024年机械原理五套仿真模拟题及详细答案解析（二）
1． 指出下图所示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度。
2． 如下图所示为铰链四杆机构，已知杆长。试求此机构为双摇杆机构时，摇杆的长度变化范围。
3． 计算如下图所示机构的自由度（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出）。
4． 机构结构分析中，基本杆组的级别与机构的级别有何区别？
5． 在下图所示的轮系中，已知各轮齿数为，，各轮的模数相同，=1000r/min，且。试求行星架的转速的大小和方向。
6． 设计一单转臂四槽外槽轮机构，要求槽轮在停歇的时间完成工作动作，所需时间为，试求转臂的转速和槽轮转位所需的时间。
7． 测量齿轮公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之一。
8． 设同一基圆上两条同向渐开线之间的法向距离为11.84mm，在半径的圆上，两条渐开线间弧长为12.60mm。试求渐开线的基圆半径、渐开线在圆上的压力角。
9． 设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。要求，，，，，求蜗轮蜗杆传动的棊本参数、几何尺寸和中心距。
10．如下图所示导杆机构中，各构件的长度为，，，各构件的质量m1=5kg（质心S1在A点），m2=3kg（质心S2在B点），m3=10kg（质心S3在/2处）；各构件的转动惯量为，，；驱动力矩M1=lOOON m，当取构件3为转化构件时，求机构在图示位置时的等效转动惯量，转化到D点的等效质量，以及M1的等效力矩。
11．在下图所示的轮系中，已知，=60，齿轮1的转速，求齿轮6的转速。
12．设计一铰链四杆机构，使能近以地实现给定的函数，主从动连架杆的最大摆角分别为60 和90 。（可按三个精确点设计计算）。
13．下图所示某机械主轴为等效构件，等效驱动力矩为常数，其值为Md=75N m，等效阻抗力矩按直线递减变化。运转周期为。等效转动惯量为常数，其值为J=lkg m2。在运转周期的开始位置，，。求，时主轴角速度和角加速度。
2024年机械原理五套仿真模拟题及详细答案解析（三）
1． 如下图所示，已知AD//BE//CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算其自由度（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出）。
2． 图为由两个齿轮1、4构成的机构。
3． 如下图所示机构，试：（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）；（2）给定凸轮作为原动件，将该机构高副低代并画出简图，分拆机构的杆组并判断机构级别。
4． 绘制下图所示活塞泵的机构运动简图。
5． 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为和，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：，，偏距，滚子半径，试求：
6． 如下图1所示机构，，，，。如果为主动件，试求出机构的急回系数，欲使机构的急回系数增大，应改变娜些尺寸？如何改变?
7． 在下图所示轮系中，，已知各轮齿数之z1=z’=20， z2=z3=40，，0.04kg•m2，作用在轴O3上的阻力矩M3=40N•m。当取齿轮1为转化构件时，求机构的等效转动惯量和阻力矩M3的等效力矩。
8． 在下图所示轮系中，已知齿轮1的转速为，其回转方向如图中箭头所示。各齿轮的齿数为：，，，，，。
9． 下图1所示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知蜗杆1为右旋，转动方向如图示，且、、、、、，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H?求传动比及齿轮6的转向。
10．一对标准的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知z1=17，z2=42，，m=5mm，，。若将中心距加大至刚好连续传动，试求此时的啮合角，节圆直径，，中心距，两分度圆分离距离，轮齿径向间隙c。试问此时是否为无侧隙啮合？若不是，啮合节圆上的侧隙为多少？
11．已知某电动机的驱动力矩为，用它来驱动一个阻抗力矩为的齿轮减速器，其等效转动惯量。试求电动机角速度从零增至50rad/s时需要多长时间？
12．一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知标准安装的中心距，传动比，两轮模数。试求:分度圆半径、两轮的齿数、齿顶圆半径、齿根圆半径、齿厚、齿槽宽，以及两轮的节圆半径和顶隙。
13．在如图所示的电动三爪卡盘传动轮z1=6，，，，试求传动比。
2024年机械原理五套仿真模拟题及详细答案解析（四）
1． 绘制下图所示油泵的机构运动简图，图中，。
2． 计算下图所示机构的自由度，并说明注意事项。
3． 在如图1所示的凸轮机构中，画出凸轮由图示位置转过70 时从动件的位置及从动件的位移s。
4． 计算下图所示机构的自由度，并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组和机构的级别（凸轮为原动件）。
5． 如图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，，z3=65，模数均为m=2mm，压力角。加在系杆H上的阻力矩MH=5N•m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
6． 下图所示为THK6355型数控自动换刀镗床的刀库转位装置。齿轮4与刀库连接成一体，内齿轮3与机架固联，各轮齿数为:=24，=28，=80，=78（变位齿轮）。试计算油马达与刀库间的转速关系。
7． 如下图所示，曲轴的三个曲柄互相错开120 ，其半径均为150mm。等效在曲柄销上的质量为=27kg及，设在1号曲柄的左板（平面A）上加一平衡质量及在轮B上除掉一块材料来达到平衡，其回转半径为=230mm、=760mm，求和的大小及它们相对于1号曲柄的相位角。
8． 如图1所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知:从动件在推程的运动规律为等加速等减速运动，推程运动角，凸轮工作轮廓的最小半径为=30mm，滚子半径=12mm，偏距e=14mm，从动件的行程A=25mm。试求：
9． 设一对外啮合传动齿轮的齿数z1=30，z2=40，模数m=20mm，压力角，齿顶高系数。当中心距时，求啮合角；如时，求中心距？
10．图1（a）所示为一回转体，其上有不平衡质量，，与转动轴线的距离分别为，，，与x轴正向的夹角分别为45 和315 。试计算在P，Q两平衡校正面上应加的平衡质径积和的大小和方位。
11．如下图所示铰链四杆机构中，已知，，，为机架。试问:
12．如下图所示，给定所有齿轮的齿数和，计算传动比。
13．一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知:，z1=20，z2=30，，da1=88mm.
2024年机械原理五套仿真模拟题及详细答案解析（五）
1． 如下图所示为一种丝织机开口机构，试：
2． 下图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上、下运动以达到沖压的自的。试绘出其机构运动简图（设图上1mm表示实际尺寸0.04m，凸轮推程和回程轮廓以及相应的推、回程运动角示意图画出即可），分析其运动是否确定，并提出修改措施（要求用机构运动示意图表示出来）。
3． 从动件运动规律如下：、、、，推程中以等速运动规律上升，升程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线，并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
4． 下图中棘轮齿面倾角，若要满足棘爪能顺利地进入齿底，则棘爪回转中心O2的位置应如何考虑？
5． 在下图所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=6kg，r1=r4=100mm，r2=200mm，r3=150mm，方位如图所示。又设平衡质量m的回转半径r=250mm，试求平衡质量m的大小及方位。
6． 在下图所示铰链四杆机构中，已知LBC=100mm，LCD=70mm，LAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。
7． 在下图所示的导杆机构中，试确定：
8． 如下图1所示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=60mm，几何中心为A，回转中心为0，从动件偏距OD=e=20mm，OA=20mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求：
9． 如下图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度如图所示。试问：
10．设计如下图所示一曲柄滑块机构，已知：滑块的行程速比系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄的长度和连杆的长度。
11．如图所示为一机床的矩形一V形导轨副，拖板1与导轨2组成复合移动副。已知拖板1的运动方向垂直纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数。试求该导轨副的当量摩擦系数。
12．在图示行星减速器中，已知各轮齿数，，，，z4=70，电动机转速为960r/min，试求输出轴的转速n4？
13．如下图所示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，，，求轮系传动比。
武汉科技大学910机械原理（单）考研强化五套模拟题
2024年机械原理五套强化模拟题及详细答案解析（一）
1． 计算下图机构的自由度，并确定应给原动件数目。
2． 如图1所示凸轮机构中，画出凸轮由图示位置转过45 时凸轮机构的压力角及偏距圆。
3． 图1（a）所示凸轮机构，要求：
4． 设计一铰接四杆机构可以实现两个动平面位置，已知定铰链位置，如下1图所示，用半角转动法求动铰链位置。
5． 已知在半径的圆上渐开线的曲率半径为70mm。试求:渐开线在该点的压力角、展开角及渐开线的基圆半径。
6． 如下图所示机构中，已知齿轮1和2的齿数为z1、z2，构件BC尺寸为；各构件的质心与其回转轴线重合，绕质心轴的转动惯量分别为J1、J2；构件4的质量为m4，构件3的质量忽略不计；构件BC与导路方向夹角为；作用在主动件1上的驱动力矩为M1。作用在从动件4上的阻坑力为Fr4；若以构件2为等效构件，求等效转动惯量和等效力矩的数学表达式。
7． 如下图所示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。
8． 在下图所示曲柄滑块机构中，如已知偏置曲柄滑块机构，已知滑块的冲程、曲柄长、连杆长，试证偏距
9． 已知一蜗杆传动的参数为蜗杆头数z1=1，传动比，蜗轮直径d2=200mm，蜗杆的导程角。试确定模数m及传动中心距。
10．图1（a）所示为一回转体，其上有不平衡质量，，与转动轴线的距离分别为，，，与x轴正向的夹角分别为45 和315 。试计算在P，Q两平衡校正面上应加的平衡质径积和的大小和方位。
11．如图所示为一机床的矩形一V形导轨副，拖板1与导轨2组成复合移动副。已知拖板1的运动方向垂直纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数。试求该导轨副的当量摩擦系数。
12．某机组主轴转一周为一个运动循环，取主轴为等效构件。已知等效驱动力矩为常数，其大小等于19.6N•m，等效阻力矩在一个运动循环中的变化规律如下图所示，主轴的平均角速度，为减小主轴的速度波动，在其上装有一转动惯量的飞轮。若不计机组中其他构件的质量和转动惯量，试求:（1）最大盈亏功Wy；（2）不均匀系数；（3）主轴的最大和最小角速度发生在何处。
13．在下图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：，，，，，。求该轮系的传动比。
2024年机械原理五套强化模拟题及详细答案解析（二）
1． 如图所示为一焊接用楔形夹具，利用这个夹具把要焊接的工件1和预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具，3为楔块。若已知各接触面间的摩擦因数均为，试确定此夹具的自锁条件。
2． 如下图所示，，，。
3． 计算下图（a）〜（h）所示机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出。
4． 如图所示机构，Q为作用于构件3上的生产阻力。转动副A、B处的摩擦圆半径均为r。试确定在图示位置时作用于连杆AB上的作用力的真实方向（连杆质量及转动惯量忽略不计）。
5． 如下图所示的六杆机构中，已知滑块5的质量m=20kg，LAB=LDE=100mm，LBC=LCD=LEF=200mm，，作用在滑块5上的力P=500N。当曲柄AB为等效构件时，求轮系在图示位置时的等效转动惯量和力P的等效力矩。
6． 如下图所示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。
7． 渐开线标准齿轮的基圆和齿根圆重合时的齿数为多少（考虑正常齿和短齿两种情况）？齿数为多少时基圆大于齿根圆？
8． 如下图所示的轮系中，已知各轮齿数分别为=18，=36，=33，=90，=87，求该轮系的传动比。
9． 在下图所示减速器中，已知各轮的齿数，各轮的转动惯量，（忽略各轴的转动惯量），作用在Ⅲ轴上的阻力矩。
10．如下图（a）所示的平面滑块机构中，若已知驱动力和生产阻力的作用方向和作用点（设此时滑块不会发生侧倾）以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数和力的大小均已确定。试求驱动力的大小，此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。
11．下图（a）所示的凸轮机构中，已知R-50mm，，，，凸轮1以等角速度逆时针转动。
12．如图所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为，求力为驱动力时的正行程不自锁而为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。
13．图1（a）为一机械系统的等效动力学模型。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩M的变化规律如图（b）所示，等效驱动力矩为常数，等效转动惯量为（为常数），等效构件的平均转速为。
2024年机械原理五套强化模拟题及详细答案解析（三）
1． 由图所示，已知铰链四杆机构中主动连架杆的长度，机架的长度，当从图示位置顺时针转动过程中，连杆平面上的点经过三点，，，。试采用图解法设计该机构，求出和的长度，并简要说明作图步骤。
2． 如图所示偏置曲柄滑块机构。
3． 下图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上、下运动以达到沖压的自的。试绘出其机构运动简图（设图上1mm表示实际尺寸0.04m，凸轮推程和回程轮廓以及相应的推、回程运动角示意图画出即可），分析其运动是否确定，并提出修改措施（要求用机构运动示意图表示出来）。
4． 箭头所示为原动件，计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。再说明机构有无确定运动？
5． 下图所示轮系中，，，，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？求传动比。
6． 已知一对外啮合齿轮传动，，，，m=8mm，中心距，传动比，试设计并核对齿轮传动（求出两轮的齿数、各部分的尺寸及重合度）。
7． 如下图所示为隧道挖进机中的行星齿轮传动。其中各对齿轮传动均采用标准齿轮传动，模数m=10mm。已知：，，，，，，，。试求刀盘最外一点A的线速度。
8． 偏心楔块式摩擦棘轮机构的偏心楔块是半径等于50mm的圆弧，中心距，摩擦轮直径，摩擦系数。试按的条件确定偏心楔块的几何尺寸（转动中心与圆弧中心间偏距，转动中心到楔紧点距离）。
9． 已知一对齿轮m=4mm，z1=25，z2=50，基圆直径分别为db1=93.96mm，db2=187.92mm。若齿轮安装中心距，求啮合角及节圆直径和；若，求。
10．如图所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径，偏距，，，。要求:
11．在下图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度，为曲柄的角速度。当时，阻力F=常数；当时，阻力F=0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在时，曲柄的角速度为。试求：
12．有一标准蜗轮蜗杆机构，己知蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，蜗杆轴面齿距pa=15.7mm，蜗杆齿顶圆直径da1=60mm，试求其模数m，蜗杆直径系数q，蜗轮螺旋角，蜗轮分度圆直径d2尖及中心距。
13．某牛头刨床工作台的横向进给丝杠，其导程为，与丝杠轴联动的棘轮齿数，棘爪与棘轮之间的摩檫系数，棘轮模数。求:
2024年机械原理五套强化模拟题及详细答案解析（四）
1． 从动件运动规律如下：、、、，推程中以等速运动规律上升，升程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线，并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
2． 如下图a所示六杆机构，已知输出杆的长度及三个位置与曲柄上的一标线相对应的三个位置，试用图解法确定连杆及曲柄的长度（已知已知）。
3． 计算下图1所示机构的自由度，并确定基本杆组及机构的级别。
4． 试计算下图所示精压机的自由度。
5． 如下图所示行星轮系中，已经各轮模数均为m=10mm；齿数分别为：z1==20，z2=z3=40；各构件的质心与其回转轴线重合，绕质心轴的转动惯量分别为：，，，；各行星轮的质量分别为：m2=4kg，m2'=2kg；试求：
6． 设某机械由交流异步电动机驱动。电动机的额定角速度，同步角速度，额定转矩。已知等效阻抗力矩（以电动机轴为等效构件），试求该机械稳定运转时的角速度。
7． 螺旋机构如下图所示，均为右旋，导程分别为，，。试求当构件1按图示方向转1转时，构件2的轴向位移及转角。
8． 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转180 ，推杆移动30mm，要求许用压力角；回程段，凸轮转动90 ，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角；当凸轮再转过剩佘90 时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮的基圆半径r0。
9． 如图1（a）所示为一直动从动件盘形凸轮机构，已知：凸轮基圆半径为，从动件运动规律。为了使所设计的凸轮机构在推程中压力角减小，试用公式说明从动件应偏于凸轮轴心的哪一侧。
10．下图（a）所示为某多缸发动机转化到其曲柄销上的等效驱动力Fd和等效阻力Fr在一个运动循环中的变化线图。代表Fr的直线AA和代表Fd的曲线所包围的面积的大小如图（a）中的数字所示，其单位为mm2。该线图的比例尺为，0.01m/mm。设曲柄轴的平均转速为120r/min，且实际转速不超过平均转速的，求装在该曲柄轴上的飞轮的转动惯量（不计其他构件的质量和转动惯量）。
11．如下图所示轮系，已知各轮齿数为：，，，，=69，，，，，，。试求的大小及转向？
12．如下图所示一凸轮轴，已知，，，。试回
【答案】
13．一对标准的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知z1=17，z2=42，，m=5mm，，。若将中心距加大至刚好连续传动，试求此时的啮合角，节圆直径，，中心距，两分度圆分离距离，轮齿径向间隙c。试问此时是否为无侧隙啮合？若不是，啮合节圆上的侧隙为多少？
2024年机械原理五套强化模拟题及详细答案解析（五）
1． 如图所示铰链四杆机构，作用于手柄1上的水平主动力拉动机构以提升悬吊在杆5上的重物。各杆的质量及转动惯量均不计。各转动副中的摩擦圆如图所示。求在力作用下能吊起的重物重量，并计算其效率。
2． 计算下图所示机构的自由度并确定其机构级别。
3． 如图所示的双级蜗轮传动中，已知右螺旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
4． 设计一个六杆机构如图1所示（由四杆机构加上一个杆组组成）。已知四杆机构各杆长度：，，，，，摇杆摆动中心距铰链之距离，且垂直，摇杆通过铰链传递运动，当曲柄由水平位置顺时针转过90 时，摇杆由错垂位置转过45 。求铰链的位置。
5． 如下图所示的轮系中，已知=15，=30，=45，=60，=25，=20，=25，=20，轴Ⅰ转速=100r/min，转向如图。求轴Ⅱ转速的大小及转向。
6． 某传动装置如下图所示，已知：，，，，，=40，蜗杆（右旋），蜗轮，齿轮，模数m=5mm。主动轮1的转速为=240r/min，转向如下图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向。
7． 在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，各轮齿数为，，，，。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m，当车行1km时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数。
8． 如图1所示盘形回转件上存在3个偏置质量，已知，，，=50mm，，，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多少平衡质径积才能达到平衡？
9． 一对标准安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知，，，。试求：
10．一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动（正常齿制），已知:mn=4mm，z1=24，z2=48，。试求:
11．在下图所示轮系中，齿轮均是正确安装的标准齿轮，轮1的转动方向如图所示，已知各轮齿数为=20，=25，=25，=20。试求传动比和轴Ⅱ的转向。
12．已知取渐开线直齿圆柱齿轮z1=17，z2=34，z3=33，m=2mm，，，，齿轮1和3是一对标准齿轮。今以齿轮1为公共滑移齿轮（图），试计算齿轮2的变位系数。（注意:）
13．齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮柸的角速度(1=5rad/s，刀具的移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角(=20(。
武汉科技大学910机械原理（单）考研冲刺五套模拟题
2024年机械原理五套冲刺模拟题及详细答案解析（一）
1． 计算下图所示机构的自由度，并说明机构是否有确定的运动。
2． 如图所示偏置曲柄滑块机构。
3． 计算下图所示机构的自由度并确定其机构级别。
4． 下图所示直线运动机构中，已知内啮合齿轮4的齿数z4等于行星轮2齿数z2的2倍（z4=2z2），即r4=2r2,又构件3与行星轮2铰接在其节圆2的C点上。试计算该机构的自由度。
5． 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。已知被加工齿轮轮坯的角速度，刀具移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角，试:
6． 如下图所示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，=24，，，，，运动从A、B两轴输入，由构件H输出。已知：=100r/min，=900r/min，转向如下图所示。试求输出轴H的转速的大小和转向。
7． 在下图所示的铰接四杆机构中，构件为主动件，已知,，求：
8． 设在个工位的自动机中，用不完全齿轮来实现工作台的间歇转位运动，若主、从动齿轮的假想齿数（即补全的齿数）相等，试求从动轮运动时间与停歇时间之比为多少？
9． 如图所示大传动比减速器中，已知蜗杆1和蜗杆5的线数z1=1，z5=1，且均为右旋。其余各轮齿数，，，，。试求传动比。
10．如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数分别为，，，，，，，，，试求轮系传动比。
11．在图示轮系中，已知，试求传动比。
12．下图所示轮系中，已知各轮的齿数为z1=25、z2=37、z3=100，模数m=10mm，轮1、2为标准齿轮，行星轮数目为k=2，对称安装，行星轮重，各转动构件绕各自轴线的转动惯量分别为，，，当系杆H转速为时停止驱动，同时用制动器T制动，要求系杆H在1周内停下来。试问应加的制动力矩MT应为多大？
13．如图所示差动轮系中，已知各轮的齿数，，，，齿轮1的转速为200r/min（箭头向上），齿轮3的转速为50r/min（箭头向下），试求行星架转速nH的大小和方向。
2024年机械原理五套冲刺模拟题及详细答案解析（二）
1． 如下图1所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知，，、为滑块的两个极限位置，，滑块行程，摇杆摆角，行程速比系数。试设计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角。
2． 凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些？各有什么特点？
3． 如下图所示为一种丝织机开口机构，试：
4． 刚性回转件的动平衡和静平衡有何相同与不同？平衡的条件分别是什么？
5． 在单万向铰链机构中，主动轴1以转动，从动轴3做匀速运动，其最低转速。试求：
6． 在下图所示的曲柄滑块机构的平衡装置中，C1 C2和C3点分别构件1、2和3的质心，已知构件的尺寸和重量如下:LAB=100mm，LBC=400mm，，，，；Q1=250N，Q2=100N及Q3=300N。齿轮a和b的大小相等。求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和移动质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮（）上的平衡重量和大小。
7． 如下图所示为一宽径比B/D＜l/5的盘状转子，其质量为m=250kg；该转子存在偏心质量，需对其进行平衡设计。由于结构原因，仅能在平面Ⅰ、Ⅱ内两相互垂直的方向上安装平衡质量以使其达到静平衡。已知，，，，各平衡质量的大小分别为，；回转半径。
8． 已知一对外啮合齿轮传动，，，，m=8mm，中心距，传动比，试设计并核对齿轮传动（求出两轮的齿数、各部分的尺寸及重合度）。
9． 如图所示凸轮机构中，凸轮廓线圆弧和直线构成，已知，r=90mm，a=b=60mm，载荷P2=1000N。试求运动副A、B和C中的反力以加于凸轮转轴上的平衡力矩。
10．下图所示齿轮机构中，齿轮的齿数分别为z1=20，z2=40，齿轮的转动惯量，作用在齿轮1上的力矩M1=10N•m，齿轮2上的阻力矩为零。设齿轮2上的角加速度为常数，试求齿轮2从角速度上升到时所需的时间t。
11．图中所示机构中，已知机构尺寸，，20mm，角速度。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度和角加速度的大小和方向。（应列出矢量方程式，速度图和速度图可画在试题纸上，参考比例尺:）
12．已知标准直齿圆柱齿轮的齿数z=17，齿厚s=5.7mm，，，试求其基圆上的齿厚sb，齿顶圆的齿厚sa。
13．如下图所示，已知，，，中心距压力角，模数，正常齿。试问：
2024年机械原理五套冲刺模拟题及详细答案解析（三）
1． 欲设计如图1所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0 〜90 时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r=25mm，e=10mm，rT=5mm。
2． 如图1所示摆动滚子从动件盘形凸轮机构，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离，滚子半径。
3． 何谓机械运转的速度波动不均匀系数？它表示机械运转的什么性质？是否不均匀系数越小越好？
4． 如图1所示的运动规律线图中，各段运动规律未表示完全，请根据给定部分补足其余部分（用示意图表示），并指出哪些位置有冲击以及冲击的性质。
5． 如下图1所示，给定所有齿轮的齿数和，计算传动比。
6． 下图所示的平面四杆机构中，各杆长度为a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm，试求：
7． 如下图所示轮系，已知各轮齿数为：，，，，，各齿轮模数相同。求传动比。
8． 如图所示平面六杆机构，构件1匀速转动，且已知各构件的尺寸、质量及绕质心的转动惯量。滑块左移时，其上作用有向右的力F，滑块右移时不受力，将机构拆分基本杆组并指出动态静力分析时调用杆组的顺序。写出平衡力矩简易求法表达式。
9． 如图所示为一磨床的进刀机构。棘轮4与行星架H固联，齿轮3ֹ与丝杆固联。已知行星轮系中各轮齿数，，，进刀丝杠的导程。如果要求实现最小进刀量，试求棘轮的最少齿数。
10．设计一无根切的齿轮齿条机构，z1=15，m=10mm，，正常齿制。试求:
11．某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知:z1=20，z2=40，m=4mm，.。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数z1、z2和螺旋角，并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量齿数。
12．铰链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为：。机架的长度为，试以图解法设计该四杆机构。
13．设一对外啮合传动齿轮的齿数z1=30，z2=40，模数m=20mm，压力角，齿顶高系数。当中心距时，求啮合角；如时，求中心距？
2024年机械原理五套冲刺模拟题及详细答案解析（四）
1． 如下图所示机构，用瞬心法说明当构件1以角逮度等速转动，构件3与机架间夹角为多大时，构件3的角速度与构件1的角速度相等。
2． 下图所示所机构中齿轮A与凸轮B固联为一体的构件（标有箭头）为原动件，N1，N2分别为齿轮A、C齿廓接触点公法线与两基圆的内公切点。
3． 计算下图（a）、（b）所示机构的自由度，将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，并确定机构的级别。
4． 用作图法求下图中的凸轮从图示位置转过45 角后的压力角。
5． 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径，当凸轮等速回转180 时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角、60 、120 和180 时凸轮机构的压力角。
6． 已知驱动力矩为常数，阻力矩如下图所示，主轴的平均角速度=25rad/s，不均匀系数，试求主轴飞轮的转动惯量J。
7． 下图所示的单缸卧式煤气机，具有两个半径为600mm的飞轮A和B。已知曲柄半径R=250mm及折算到曲柄销的不平衡量为500N，试求在两飞轮上各装的平衡重量和。
8． 在下图所示的轮系中，已知=15，=25，=20，=60，=200r/min，==50r/min，当转向相同和转向相反时求系杆H转速的大小和方向。
9． 如图所示旋臂起重机构中，已知载荷G=5000N，h=4m，，轴颈的直径d=80mm，轴颈和轴端的摩擦系数均为。设它们都是非跑合的，求使旋臂转动所需的力矩M。
10．一对标准安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知，，，。试求：
11．如下图所示轮系中，==25，=100，===20，求：
12．图1中所示为作用在多缸发动机曲柄上的驱动力矩和阻抗力矩的变化曲线，其阻力矩等于常数，其驱动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积依次是+580mm2，-320 mm2，+390 mm2，-520 mm2，+190 mm2，-390 mm2，+260mm2及-190mm2，该图的比例尺为，，设曲柄平均转速为150r/min，其瞬时角速度不超过其平均角速度的，求安装在该曲柄轴上的飞轮转动惯量。
13．在下图所示的轮系中，已知各轮齿数为，，各轮的模数相同，=1000r/min，且。试求行星架的转速的大小和方向。
2024年机械原理五套冲刺模拟题及详细答案解析（五）
1． 试审查下图所示简易冲床的设计方案简图是否合理？为什么？如不合理，请绘出正确的机械简图。
2． 求下图所示机构的自由度，并在高副低代后，对其进行结构分析并确定机构的级别。
3． 试确定如图所示的蜗杆蜗轮传动中各蜗轮的转向（蜗杆的螺旋线方向与转动方向如图所示）。
4． 下图所示分别为抽水唧筒和缝纫机走针机构，试绘制其机构运动简图。
5． 已知一对齿轮m=4mm，z1=25，z2=50，基圆直径分别为db1=93.96mm，db2=187.92mm。若齿轮安装中心距，求啮合角及节圆直径和；若，求。
6． 在下图所示的轮系中，已知各轮齿数为：=20，=34，=18，=36，=78，=26。试求传动比。
7． 已知一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，齿数z1=10、z2=25，分度圆压力角，模数m=10mm，齿顶髙系数，安装中心距。试设计这对齿轮，并计算各部分尺寸。
8． 如图1所示的三根曲轴结构中，已知Q1= Q2= Q3= Q4= Q，r1=r2=r3= r 4=r，L12=L23=L34=L，且曲拐在同一平面中，试判断哪根达到静平衡，哪根达到动平衡。
9． 在下图（a）所示示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为l00mm/s，方向向右，，图示位置时。求构件2的角速度和构件2中点C的速度的大小和方向。
10．在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，各轮齿数为，，，，。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m，当车行1km时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数。
11．设计一单转臂四槽外槽轮机构，要求槽轮在停歇的时间完成工作动作，所需时间为，试求转臂的转速和槽轮转位所需的时间。
12．现测得某渐开线直齿圆柱标准齿轮，其压力角，，基节，齿顶圆直径。试问：
13．已知一正常齿的标准外啮合齿轮传动，其，m=5mm，z1=42。试求重合度，并绘出单齿及双齿的啮合区。÷